環(huán)形導(dǎo)軌是由直線導(dǎo)軌+圓弧導(dǎo)軌+定位系統(tǒng)+輔助材料所組成，可根據(jù)客戶需求集成到客戶的設(shè)備或框架結(jié)構(gòu)中，軌道可以是橢圓或矩形或者其他形狀，承載滑座驅(qū)動(dòng)可采用連續(xù)或分度運(yùn)動(dòng)的方式。而環(huán)形流水線是一種較新型的設(shè)備，是由環(huán)形導(dǎo)軌組成的，應(yīng)用于在電子、電氣行業(yè)，作為自動(dòng)沖壓線和裝配線來使用。那么環(huán)形流水線的組成有哪些核心配置呢？下面華創(chuàng)力小編來給大家介紹。

　　環(huán)形流水線的組成有哪些核心配置：

　　1、控制器

　　自動(dòng)化環(huán)形流水線的控制器是由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是向設(shè)備發(fā)布操作命令的“決策機(jī)構(gòu)”，通過改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置，從而完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)生產(chǎn)線的操作。 

　　2、機(jī)器手

　　當(dāng)控制器下達(dá)操作的指令后，需要機(jī)器手去自動(dòng)執(zhí)行工作的進(jìn)行，其一般由行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成，其既可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。代替人工進(jìn)行各種重弄性和高精密的操作。

　　3、伺服電機(jī)

　　伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，其可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確.在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

　　4、傳感器

　　傳感器是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié),在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個(gè)參數(shù)，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)，并使產(chǎn)品達(dá)到要求的質(zhì)量。

　　5、工業(yè)相機(jī)

　　工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其一般安裝在機(jī)器流水線上代替人眼來做測量和判斷，通過數(shù)字圖像攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)。圖像系統(tǒng)對這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動(dòng)作。

　　6、儀器儀表

　　自動(dòng)化環(huán)形流水線的儀器儀表是用以檢出、測量、觀察、計(jì)算各種物理量、物質(zhì)成分、物性參數(shù)等的器具或設(shè)備。自動(dòng)化環(huán)形流水線操作使用過程中需要應(yīng)用各種儀器儀表，比如測量壓力、液位、流量、溫度等一些控制過程所需要的參數(shù)值，就需要相關(guān)的儀器儀表。

　　以上內(nèi)容就是對環(huán)形流水線的組成有哪些核心配置的介紹了，以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的環(huán)形流水線，配上精密的滑座傳動(dòng)系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)，就可以實(shí)現(xiàn)上述功能。如果需要精密的重復(fù)定位精度，比如說±0.05mm；可以考慮安裝一套輔助定位裝置，只需要在要求精確重復(fù)定位的工位安裝輔助定位裝置就可以了。