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2024-02-28 11:53:43[HCL]東莞市華創(chuàng)力自動(dòng)化科技有限公司
環(huán)形導(dǎo)軌通常指閉合的循環(huán)導(dǎo)軌,由直線導(dǎo)軌和圓弧導(dǎo)軌以及滑塊組合而成,通常又被稱為直曲導(dǎo)軌。環(huán)形導(dǎo)軌屬于滾輪式導(dǎo)軌,是環(huán)形導(dǎo)軌循環(huán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)與核心部件。一般的循環(huán)流水線,如皮帶式流水線、滾筒式流水線,具有較大的運(yùn)動(dòng)間隙,不具有足夠的剛性和定位精度。而環(huán)形導(dǎo)軌線具有高精度、高速度、高穩(wěn)定、低噪音、耐粉塵等特點(diǎn),對(duì)比傳統(tǒng)循環(huán)線,有著固有的特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)特質(zhì),那么環(huán)形導(dǎo)軌線用速度模式還是位置模式好呢?下面華創(chuàng)力小編來給大家介紹。
環(huán)形導(dǎo)軌線用速度模式還是位置位置模式模式好:
1、速度控制:
轉(zhuǎn)速可由模擬量輸入或脈沖頻率控制,當(dāng)上控制裝置外回路PID控制可用時(shí),也可定位轉(zhuǎn)速模式,但電機(jī)位置信號(hào)或直接負(fù)載位置信號(hào)必須反饋給上操作。位置模式還支持直接加載外圈來檢測(cè)位置信號(hào)。
優(yōu)點(diǎn):運(yùn)動(dòng)速度快、適合快速移動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)景。
缺點(diǎn):穩(wěn)定性差,難以精準(zhǔn)控制。
2、位置控制:
一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于定位方式能嚴(yán)格控制速度和位置,所以通常用于定位裝置中。適用于數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等。
優(yōu)點(diǎn):精度高、穩(wěn)定性好、適合需要定點(diǎn)操作的應(yīng)用場(chǎng)景。
缺點(diǎn):運(yùn)動(dòng)速度較慢,無法達(dá)到快速移動(dòng)的效果。
以上內(nèi)容就是對(duì)環(huán)形導(dǎo)軌線用速度模式還是位置模式好的介紹了,總的來說,環(huán)形導(dǎo)軌的控制方式既可以采用速度模式也可以采用位置模式,具體用哪個(gè)要取決于具體的應(yīng)用場(chǎng)景。由環(huán)形導(dǎo)軌組成的循環(huán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),具有高剛性、高定位精度、良好的抗污染能力、更高的運(yùn)行速度等突出特點(diǎn),可以很好地滿足現(xiàn)代工廠的精密自動(dòng)化需求。
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