滾輪環(huán)形導(dǎo)軌作為精密環(huán)形流水線的核心部件,是由直線導(dǎo)軌和弧形導(dǎo)軌組成;滑座如何能夠和直線導(dǎo)軌和弧形導(dǎo)軌都緊密配合,原理如下:
如下圖所示,滑座的四個滾輪在弧形導(dǎo)軌兩側(cè)的精密V型面上滾動,每側(cè)的兩個滾輪的中心的運動軌跡是同一條弧線,和弧形導(dǎo)軌是同一個圓心的;兩側(cè)的兩條弧形運動軌跡,是同圓心的:
如下圖所示,滑座的四個滾輪在直線導(dǎo)軌精密V型面上滾動,每側(cè)的兩個滾輪的中心的運動軌跡,為同一條直線;兩側(cè)的兩條運動軌跡,是平行的,之間的距離是恒定的:
在確定四個滾輪的相對位置時,相當(dāng)于用兩條平行的直線運動軌跡和兩條同心的弧線運動軌跡相交(相交的位置是有講究的,需要考慮過渡階段的運動特點),兩平行直線間的距離等于兩同心弧線間的距離,這樣四個交點就是滾輪中心的位置;滾輪這么布置時,在直線導(dǎo)軌上和弧形導(dǎo)軌上,滾輪和導(dǎo)軌都緊密配合,沒有間隙的,這就確保了滑臺和直線導(dǎo)軌/弧形導(dǎo)軌分別的緊密配合:
滑臺處于直線導(dǎo)軌和弧形導(dǎo)軌的過渡階段的時候,要如何防止卡住和脫離的發(fā)生?
一:滾輪布置:
如上圖所示,4個滾輪的中心連起來,并不是一個長方形;如果是長方形的,在過渡階段就會卡死;而是呈現(xiàn)靠外的兩個滾輪的中心距較大,當(dāng)滑臺從直線導(dǎo)軌進(jìn)入弧形導(dǎo)軌,或者反過來的時候,會出現(xiàn)滾輪抬起的現(xiàn)象;這樣就不會卡死:
二:直線導(dǎo)軌和弧形導(dǎo)軌的平穩(wěn)過渡:
為了保證在過渡階段滑塊的順利通過,HEPCO對每根弧形導(dǎo)軌的兩端進(jìn)行了特殊的專門加工,角度比180度略微小些,靠近端部的兩邊的V型導(dǎo)軌面經(jīng)過精磨,形成特殊軌跡,確保和直線導(dǎo)軌的接合的平滑;更重要的是,這個特殊軌跡的作用為:滾輪和導(dǎo)軌之間產(chǎn)生間隙的過程時間很短,是漸變的過程,不是突變的,很好的防止了沖擊的產(chǎn)生。即使間隙最大的時候,V型導(dǎo)軌依然卡在滾輪的V型槽里,所以不會發(fā)生滑臺脫離的現(xiàn)象。
滑臺在環(huán)形導(dǎo)軌上運轉(zhuǎn)的時候,只有在過渡階段會有微小的間隙產(chǎn)生,其它階段滑臺和導(dǎo)軌之間都是有預(yù)緊的緊密配合;可以說,環(huán)形導(dǎo)軌不但可以拐彎,而且運行的剛性很好,適合高速應(yīng)用。
如果應(yīng)用不允許這種間隙的存在,如下兩個方案可供選擇:
一:可轉(zhuǎn)向承載滑座
滑座上,有兩對滾輪,每對滾輪固定在一般安裝板上,這個安裝板和軸承安裝在一起,可繞著軸承的中心軸轉(zhuǎn)動,確保運行過程中,四個滾輪和導(dǎo)軌始終緊密接觸。
二:1-Trak環(huán)形導(dǎo)軌
環(huán)形導(dǎo)軌如何拐彎?滑座上有三個滾輪,1-Trak環(huán)形導(dǎo)軌采用特殊加工工藝,導(dǎo)軌的截面尺寸是變化的;請觀看更多官網(wǎng)知識分享。