環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)中的圓弧段，不是整90度或整180度的，而是稍微比90度或180度稍微小一點(diǎn);所以直線段的實(shí)際長度，需要比按整90/180度計(jì)算出來的長度，稍微長一點(diǎn)。下面以兩圓弧段+兩直線段組成的環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)為例，來說明環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)中圓弧段安裝注意事項(xiàng)

　　了解環(huán)形導(dǎo)軌基本知識(shí)

　　環(huán)形導(dǎo)軌是一種軌道系統(tǒng)技術(shù)，工業(yè)應(yīng)用中配合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)形成循環(huán)流水線應(yīng)用于各行各業(yè)。環(huán)形導(dǎo)軌是由直線導(dǎo)軌加圓弧導(dǎo)軌所組成，環(huán)形導(dǎo)軌的作用主要是將多個(gè)工位集成在循環(huán)流水線或裝配線上，相對(duì)皮帶線來說，具有更小的運(yùn)動(dòng)間隙，高剛性，高速度，高定位精度。

　　一、環(huán)形導(dǎo)軌構(gòu)造：從環(huán)形導(dǎo)軌的截面來看，主要有V型面和梯形面兩種，V型面環(huán)形導(dǎo)軌廠商是英國海普克Hepco，梯形面的則為德國納德拉，截面不同，負(fù)載和速度也會(huì)不同。V型面經(jīng)過硬化處理，材質(zhì)為鋼，負(fù)載能力強(qiáng)。

　　二、環(huán)形導(dǎo)軌組成：環(huán)形軌道系統(tǒng)基本組成包括環(huán)形導(dǎo)軌、直線導(dǎo)軌、承載滑座、電機(jī)、減速機(jī)等，驅(qū)動(dòng)方式更靈活，可以通過同步帶驅(qū)動(dòng)，也可以通過齒輪齒條或鏈條驅(qū)動(dòng)。

　　三、環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用：環(huán)形導(dǎo)軌可以搭配直線導(dǎo)軌成環(huán)形軌道系統(tǒng)使用，也可以單獨(dú)節(jié)段使用，比如作機(jī)器人第七軸導(dǎo)軌，環(huán)形導(dǎo)軌的軌寬和直徑會(huì)直接影響到負(fù)載能力。

　　環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)中圓弧段安裝注意事項(xiàng)

　　一：先安裝直線段，兩平行安裝直線段之間的距離為圓弧導(dǎo)軌的直徑：

　　二：安裝圓弧段的時(shí)候，需要通過接合部的頂絲機(jī)構(gòu)，把圓弧段的兩端往外頂，和安裝固定好的直線段對(duì)齊;注意：是以直線段為基準(zhǔn)，讓圓弧段去對(duì)齊：